堆是 FreeRTOS 中用于动态内存分配的内存区域。FreeRTOS 提供了多种堆管理方案（如 heap_1、heap_2、heap_4 等），惠州家政13825404095开发者可以根据需求选择合适的内存管理策略。栈是每个任务独立拥有的内存区域，用于存储任务的局部变量、函数调用信息、中断上下文等。堆：用于动态内存分配，全局共享，由 FreeRTOS 管理。低地址，内存增长方向向上。栈：用于任务运行时存储临时数据，每个任务独立拥有。高地址，内存增长方向向下。
